重さ約10g。マッチ箱程度の端末を下腹部に取り付けると、超音波が膀胱(ぼう こう)や直腸のサイズを検知し、尿や大便が排泄(はいせつ)されそうなタイミングを予知する。タブレットで管理すれば、誰の排泄が…